La expresión significa "sentir apetito repentinamente", y asocia la palabra "bagre" (que en una de sus acepciones vulgares es "barriga, panza, estómago") con el "pez que pica en la caña de pescar" y al sacudirla alerta al pescador que ya tiene una presa para cocinar.
"A eso del mediodía ya me empieza a picar el bagre."